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3D機器人視覺導航系統(tǒng)

產(chǎn)品時間：2023-07-26

簡要描述：

3D機器人視覺導航系統(tǒng)：藍芯科技基于自有核心技術(shù)LX-MRDVS，通過自研的深度相機對無標記自然環(huán)境信息進行采集，并生成稠密點云圖，機器人將采集到的視覺信息和機器人實際位置聯(lián)系起來，從而完成自主定位導航。

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3D機器人視覺導航系統(tǒng)具有以下特點：

定位穩(wěn)定可靠：頂視環(huán)境穩(wěn)定，室內(nèi)生產(chǎn)線布局調(diào)整、

貨物擺放移動均無影響；

• 人流、物流、車流密集，機器人定位不受干擾；

• 到點精度高，一般環(huán)境+/-1cm。


QQ截圖20221212161211.png


使用場景：

移動機器人視覺導航

• 工業(yè)級設計，防護等級高，接口可靠

• 環(huán)境適應性好，周邊環(huán)境改變不影響定位

• 定位精度高，多車一致性可達+/-5mm

• 實施簡單，不需要張貼標記

• 可提供視覺SLAM SDK


3D機器人視覺導航系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

模塊型號

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

850nm

FOV

108°X80°/80°X60°

幀率

30fps

定位精度

可達+/-5mm

數(shù)據(jù)接口

USB3.0，千兆以太網(wǎng)

硬件接口

航插，網(wǎng)口

供電電壓

DC24V

測量范圍

1m-6m/6m-10m

工作溫度

-20°C-60°C

防護等級

IP65

可適應樓層高度

3-15m

外形尺寸

210mmX63mmX69mm

軟件平臺

Windows/Linux/Arm Linux/ROS








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